太阳能孢子捕捉仪

本发明专利技术提供了一种远程获取空气中真菌孢子显微图像的方法。载玻片自动更换,孢子吸附剂自动涂抹均匀。捕获气生孢子时可以设置不同的捕获时间。可将真菌孢子放大100-400倍实时采集显微图像,通过无线传输技术实现图像信息的远程无线传输,通过太阳能供电实现对真菌孢子的连续监测;本发明的专利技术还提供了一种该方法的装置,包括取片装置、载物台、油脂涂敷装置、孢子捕获风道装置、显微成像装置和太阳能供电模块,并配备有集成无线通信模块,可实现图像信息本发明的远距离无线传输,利用本发明专利技术中描述的采集装置及方法,可实现对气生真菌孢子的远程监测。

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【技术实现步骤总结】

一种远程获取空气中真菌孢子显微图像的装置和方法

专利技术属于智能农业和生物科学

,具体涉及一种远程获取空气中真菌孢子显微图像的装置及方法。

技术介绍

空气中真菌孢子显微图像远程采集装置是监测和预测植物真菌病害的仪器。环境中真菌孢子的数量可以为植物真菌病害的预测和预测提供基础数据,是早期制定正确防治策略和预防措施的重要依据。随着孢子捕集器的更新和普及,空气传播的植物病原真菌的孢子大多采用孢子捕集器进行采样和监测。然而,在野外捕获真菌孢子的过程中,很多情况下,孢子捕集器的测点分散、无人看管、数量多、地理位置偏远。传统的孢子捕获方法存在工作量大、效率低、费时费力、人工定期更换载玻片或捕获胶带等缺点,无法进行自动化、实时、大规模的快速监测农田气生孢子的浓度,从而得出测量结果。它不能反映大规模农田真菌孢子的实时动态变化。植保专家渴望一种能够自动捕获并远程捕获实时统计结果的解决方案。专利技术员罗平提交的中国申请号20373-.2,申请日期为2010年5月21日,专利技术“集成智能孢子捕获装置”提供了一种自动捕获和孢子图像捕获的装置。使用塑料带作为孢子捕获载体。由于孢子体积只有微米大小,需要用光学显微镜放大100倍以上才能肉眼可见。测试表明,塑料带容易变形,导致表面不平整。由于光学放大倍率大,景深小,在对塑料带不同区域进行自动显微成像时,容易对焦不准,导致图像区域模糊。

技术实现思路

为了克服现有技术的上述不足,本专利技术的目的是提供一种空气中真菌孢子显微图像的远程采集装置及方法,可自动完成孢子捕获载体带有不易变形的玻璃载玻片取载玻片——涂抹油脂——捕捉气生孢子——捕捉孢子的显微图像并远传——恢复载玻片等功能,简化了设备的复杂性,提高了图像的清晰度。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种空气中真菌孢子显微图像远程采集装置,包括箱体6,其特征在于,载玻片采集装置为盒体61、分期2、润滑装置3、孢子捕获风道装置4、显微成像装置5和太阳能供电模块,其中取片装置1 步进电机用于向载物台2提供载玻片17,涂脂装置3利用步进电机控制胶头35和刮刀37将孢子吸附剂均匀地涂敷在载物台2上的载玻片上如图17收集区,孢子捕捉风道装置4包括无底板的波纹管42,波纹管42的收集风道进风口40通过管道与箱体6上的进风口9连接,收集波纹管风道 42 出风口 41通过管路与吸风机10相连,通过步进电机138的控制,波纹管42的底部可以与载物台2上的载玻片17紧密接触。显微成像装置5设置在物体上。 在第 2 阶段之上,对其上的载玻片 17 中的孢子的显微图像进行成像。箱体6下部设有接地螺栓孔7和万向轮8,进风口9设有纱布。

载玻片取出装置1包括用于放置载玻片17的载玻片库18。载玻片库18的底部悬空,由步进电机1 20控制的滑板19作用于悬空位置,载玻片从载玻片库18落下的载玻片17被水平推出到载玻片22上,由步进电机2 21控制载玻片22转动,使载玻片17滑到载物台2 26的滑槽中。载物台2安装在丝杠导轨一15上,丝杠导轨一15由步进电机三16驱动使载物台2沿X方向运动,步进电机四安装在载物台2。23.步进电机四23驱动载物台2沿Y方向移动。限位销25和玻璃限位板27安装在载物台2上。限位销25由步进电机5 24控制。当施用孢子吸附剂时,步进电机5 24推动限位销25夹紧载玻片17,载玻片限位板27由步进电机六28控制,图像采集完成后,推动载玻片17落下。进入回收箱。润滑脂涂抹器3包括两个水平螺纹导轨32和两个纵向螺纹导轨33和四个螺纹导轨34。提供塑料盒36,第三丝杆33安装在第二丝杆32上,刮刀37设置在第四丝杆34上,步进电机七29控制胶头35上下移动步进电机八31控制刮刀37沿丝杠导轨四34上下移动,步进电机九30控制丝杠导轨三33沿丝杠导轨水平移动两个 32.

孢子捕捉风道装置4采用直角风道设计,使载玻片17与波纹管35内含有孢子的气流充分接触,使其附着更多的孢子。波纹管35的底部与载玻片17连接紧密时,可以将外部气流与箱体内部隔离太阳能孢子捕捉仪,防止外部空气污染内部装置,空气中的气流风道可由吸气风扇10控制。波纹管42安装在丝杠导轨5 39上,由步进电机10 38驱动沿丝杠导轨5 39上下移动。波纹管42的侧面。显微成像装置5包括显微镜数码相机4 镜筒44和物镜45。显微镜数码相机43通过USB数据线连接到嵌入式工控机,可以接收来自计算机的图像采集。工业计算机随时可用。通过镜筒44和物镜45可以将信号放大100-400倍,可以捕捉到载玻片17上真菌孢子的显微图像。载物台2下方面向显微成像装置5安装显微镜光源12,箱体6顶部设置太阳能电池板14,太阳能电池板14倾斜角度可调,电池13安装安排在里面。 13连接到太阳能电池板14以收集清洁太阳能为整个装置供电。显微镜光源12与控制模块相连,控制模块通过不同占空比的PWM信号调节输出电流,从而实现显微镜光源12发光强度的稳定、定量调节。该专利技术使用嵌入式工业计算机来控制每个电机。工控机封装在盒子6中,通过USB接口与无线通讯模块连接,实现采集设备的远程图像传输,同时接收服务器的控制命令信号,并根据需要启动或紧急停止各运动模块。来自服务器的信号。

该专利技术还提供了一种利用嵌入式工控机控制的空气真菌孢子显微图像远程采集装置的采集方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤S1:工控机上电,软件自动启动,与服务器建立链接;步骤S2:系统自检,依次向驱动模块发送握手指令,接收反馈指令,向I/O模块发送指令,接收反馈指令,读取显微镜数码相机43进行参数设置,检测相机检查是否正常工作;步骤S3:自检完成,向服务器发送设备状态:驱动模块状态、I/O模块状态、显微镜数码相机43个参数;步骤S4:通过限位开关复位各运动模块,等待服务器端采集指令;步骤S5:接收到收集指令,载玻片取出装置1工作,取出载玻片17。步骤S6:载物台2向左移动,载玻片17被输送到油脂涂敷装置3,均匀涂敷孢子吸附剂;步骤S7:载物台2向左移动,载玻片17水平运送至孢子捕集风道装置4的位置,孢子捕集风道装置4动作,使波纹管42的底部靠近与载玻片17接触,同时开启抽风机10;步骤S8:真菌孢子捕获时间范围为2~24小时,捕获时间可根据实际需要设置;步骤S9:采集完成后,关闭抽风机10,载物台2向左移动,将载玻片17水平运送至显微成像位置5,打开显微镜光源12;步骤S10:控制载物台2的平面运动,采集载玻片17上不同位置的孢子显微图像,同时启动显微镜数​​码相机43采集显微图像。步骤S11:工控机将图像数据存储在硬盘中,同时通过无线网络将图像传输到服务器端。步骤S12:关闭显微镜光源12,并控制步进电机628的运动将载玻片17运送到回收位置并丢弃,收集结束;重复步骤S2到S12。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术是一种远程采集空气中真菌孢子显微图像的装置和方法,载玻片可以自动更换,不同的采集时间可以捕获气生孢子时设置,可以为true

【技术保护点】

1.一种空气中真菌孢子显微图像远程采集装置,包括箱体(6),其特征在于,箱体(6))、胶片装置(1)、载物台(2)、油脂涂敷装置(3))、孢子捕获管装置(4))、显微成像装置(5)和太阳能供电模块;其中,滑片去除装置(1)使用步进电机提供滑片(17)到舞台(2);油脂涂抹器( 3)使用步进电机控制涂胶头(35)和刮刀(37))将孢子吸附剂均匀地铺在平台上(2)载玻片收集区(17);孢子捕获管装置(4)包括一个无底板的波纹管(42),一个波纹管(42)@)集风管进风口(40)通过管道与箱体(6))上的进风口(9))相连,co波纹管吸风管(42) 出风口(41)通过管道与吸风机(10))相连,波纹管底部(4< @2) 连接到载玻片(舞台上的 17)(2) 紧贴;显微成像装置(5) 放置在舞台上方(2),图像采集载玻片上孢子的显微图像(17))。

【技术特点总结】

1.一种空气中真菌孢子显微图像远程采集装置,包括箱体(6),其特征在于,箱体(6))、胶片装置(1)、载物台(2)、油脂涂敷装置(3))、孢子捕获管装置(4))、显微成像装置(5)和太阳能供电模块;其中,滑片去除装置(1)使用步进电机提供滑片(17)到舞台(2);油脂涂抹器( 3)使用步进电机控制涂胶头(35)和刮刀(37))将孢子吸附剂均匀地铺在平台上(2)载玻片收集区(17);孢子捕获管装置(4)包括一个无底板的波纹管(42),一个波纹管(42)@)集风管进风口(40)通过管道与箱体(6))上的进风口(9))相连,co波纹管吸风管(42) 出风口(41)通过管道与吸风机(10))相连,波纹管底部(4< @2) 连接到载玻片(舞台上的 17)(2) 紧贴;显微成像装置(5)置于载物台上方(2),对载玻片上孢子的显微图像进行图像采集(17)在其上。2.@ >根据权利要求1所述的空气真菌孢子显微图像远程采集装置,其特征在于: 箱体下部(6)设有接地螺栓孔(7)和2.根据权利要求1所述的一种用于空气中真菌孢子显微图像的远程采集装置,所述的孢子具有万向轮(8),进气口(9)上设有纱布)。捕风道装置(4)采用直角风道设计,使载玻片(17)与波纹管内含有孢子的气流充分接触(35)使其附着更多的孢子。当波纹管底部(35)与玻片(17))紧密接触时,可将外部气流与箱内隔离,防止来自污染的外部空气g 内部装置,风道内的气流可通过吸风机(10).

4.根据权利要求1所述的空气真菌孢子显微图像远程采集装置,其特征在于:所述的波纹管(42)安装在丝杠导轨五(39)在@>上,带动步进电机10(38)沿丝杆导轨5(39)、集风道进风口(40)位于波纹管(4)内。2)顶部太阳能孢子捕捉仪,出风口(41)位于波纹管(42))的侧面。< @5.根据权利要求1所述的真菌孢子在空气中的显微图像)一种远程采集装置,其特征在于显微成像装置(5)包括显微镜数码相机(43),镜筒(44)和物镜(45))。显微镜数码相机(43))通过USB数据线连接到嵌入式工控机,接收通过镜头条随时从工控机获取图像采集信号el(44)和物镜(45)可放大100~400倍,捕捉载玻片(17). 6.根据权利要求1所述的空气真菌孢子显微图像远程采集装置,其特征在于,显微镜光源(12)安装在载物台底部(<@ 2)面向显微成像装置(5),盒体(6)...

【专利技术属性】

技术研发人员:何东健、雷宇、姚志峰、

申请人(专利权):西北农林科技大学,

类型:发明

国家省市:陕西,61

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